Kenttäsiltojen siirtojärjestelmien analyysi (RTG ja RMG)
Kumipyöräiset siltanosturit (RTG) ja kiskoilla kulkevat siltanosturit (RMG) ovat konttilogistiikan selkäranka terminaaleissa, kuten Felixstowessa ja Lontoon satamassa. Toisin kuin laiturinosturit (STS), RTG-nosturit käyttävät paineilmarenkaita siirtomekanisminaan, mikä aiheuttaa monimutkaisia kinemaattisia haasteita, joita tavalliset vetoakselit eivät usein pysty ratkaisemaan.
RTG-nosturin portaalin liikkumisen ja ohjauksen kinematiikka
RTG toimii liikkumalla pinottujen lohkojen läpi, mikä vaatii paitsi lineaarista liikettä myös monimutkaisia ohjauskykyjä, mukaan lukien 90 asteen ohjaus kaistanvaihtoa varten ja joissakin edistyneissä malleissa myös pyörähdys- ja käännöskykyä. Tämä liikkuvuus aiheuttaa voimansiirtolinjalle erityisiä rasitusvektoreita.
- Levyarkkitehtuuri: Tyypillisessä brittiläisessä RTG-nosturissa on 8- tai 16-pyöräinen rakenne. Sähkömoottorit on asennettu joko pystysuoraan tai vaakasuoraan telin runkoon ja ne käyttävät pyörännapoja raskaiden alennusvaihteiden kautta.
- Ohjauksen paradoksi: Kun RTG tekee 90 asteen käännöksen, teli pyörii pystysuoran akselin ympäri. Jos käyttömoottori on kiinnitetty helmapalkkiin pyörän pyöriessä, yhdistävän vetoakselin on siedettävä äärimmäisiä kulmasiirtymiä.Tekninen ratkaisu: Nykyaikaiset mallit, joita laitevalmistajat suosivat (ja joita jälkiasennusohjelmamme tukee), integroivat moottorin ja vaihteiston suoraan teliin, pyörien samaan tahtiin pyörän kanssa. Lyhyt kytkentä kuitenkin kardaaniakseli on edelleen välttämätöntä moottorin ulostulon ja vaihteiston sisääntulon välillä tärinän eristämiseksi ja väistämättömän linjausvirheen korjaamiseksi.
- Jousituksen kompensointi ja renkaan taipuma: Ilmarenkaat painuvat kasaan 40 jalan konttien vaihtelevan kuormituksen alla. Lisäksi epätasainen maasto vanhemmilla telakoilla (yleistä vanhoissa Ison-Britannian satamissa) aiheuttaa telin kallistumisen. Moottorin ja pyörännavan yhdistävällä vetoakselilla on oltava riittävä teleskooppinen iskunpituus (syöksy) ja nivelominaisuudet – tyypillisesti tehokkuuden säilyttäen 5° ja 15°:n kulmissa – vaimentaakseen nämä tien aiheuttamat jännitteet välittämättä iskukuormia vaihteiston laakereille.
Dieselgeneraattorin liitäntä: Vääntövärähtelyn vaimennus
Useimmat Isossa-Britanniassa myytävät renkaisiin asennettavat höyrygeneraattorit (RTG) käyttävät dieselgeneraattoreita (Genset) pää- tai apuvoimanlähteenään. Huonosti suunniteltuna dieselmoottorin vauhtipyörän ja laturin välinen liitäntä voi olla kriittinen vikaantumiskohta.
Haaste: Dieselmoottorin epätasainen vääntömomentti aiheuttaa jaksottaisia vääntövärähtelyjä. Jäykällä liitoksella olisi tässä kohtaa tuhoisat seuraukset. Vetoakselin on toimittava vääntövaimentimena.
Ratkaisumme: Käytämme kaksivaiheista vaimennusjärjestelmää. Moottorin puolella erittäin joustava kytkentä (Centa Flex -standardien mukainen) vaimentaa sytytystaajuuspiikkejä. Tämä kytkentä on kytketty lyhyeen murrosniveleen, joka johtaa laturiin. Tilaa ahtaissa sovelluksissa tarjoamme akseleita, joiden sisäiset kumielementit on erityisesti viritetty vaimentamaan harmonisia yliaaltoja, jotka voivat aiheuttaa laturin laakereiden väsymistä.
👷 Insinöörin lokikirja: Felixstowen suolasumuongelma
Päivämäärä: 12. marraskuuta 2024
Sijainti: Terminaali 2, Suffolk
Ongelma: Kahdentoista RTG-nosturin laivueessa havaittiin ennenaikaista ura-akselien kiinnileikkautumista. Säännöllisestä voitelusta huolimatta Pohjanmeren suolasumu oli tunkeutunut vakiotiivisteisiin ja aiheuttanut liukukokoonpanon korroosiohitsautumisen.
Analyysi: OEM-akseleissa käytettiin standardia metalli-metalli-uraliitosta huopatiivisteellä, joka ei riitä Itä-Anglian talvien korkeaan suolapitoisuuteen ja kosteuteen.
Korjaus: Korvasimme kaluston olemassa olevat akselit merikäyttöön tarkoitetuilla akseleilla. Näissä akseleissa on Rilsan®-pinnoitetut urat (jotka vähentävät kitkaa ja estävät hapettumista) ja käänteinen liukuva saukkarakenne veden kertymisen estämiseksi. Päivitimme myös tiivisteet kaksihuulisiin Viton-tiivisteisiin. Kuusi kuukautta asennuksen jälkeen huoltoraporteissa ei havaittu kiinnijuuttumista ja tärinätasot olivat laskeneet 40%-standardin mukaisesti.
Teknisten tietojen matriisi: Satamakoneiden sarja
Seuraavat tiedot edustavat RTG/RMG-sovellusten vakiotuotantokapasiteettiamme. Epätyypillisille telirakenteille on saatavilla räätälöityä suunnittelua.
| Parametrin tunnus | Tekniset tiedot | Arvo / Standardi |
|---|---|---|
| 01 | Nimellismomentti (Tn) | 2 500 Nm – 85 000 Nm |
| 02 | Väsymismomentti (Tfat) | 1,5 x Tn |
| 03 | Suurin nivelkulma | 25° (lyhytaikainen), 15° (jatkuva) |
| 04 | Laipan halkaisija-alue | 120 mm – 435 mm |
| 05 | Laippaliitäntästandardi | DIN 15451 / SAE 1900 / KV / XS |
| 06 | Spline-materiaali | 34CrNiMo6 + Rilsan-pinnoite |
| 07 | Putken materiaali | Korkean lujuuden Domex-teräs |
| 08 | Cross Kit (hämähäkki) -materiaali | 20CrMnTi (hiiletetty 60-62 HRC) |
| 09 | Laakerin käyttöikä (B10) | > 5 000 käyttötuntia (raskas käyttöjakso) |
| 10 | Teleskooppinen isku (syöksy) | +80 mm / -40 mm (Vakiopituus = 800 mm) |
| 11 | Tasapainotusaste | G6.3 @ 2000 rpm (ISO 1940-1) |
| 12 | Käyttölämpötila | -30°C - +80°C |
| 13 | Maalin erittely | C5-M Marine Grade (3-kerroksinen epoksi) |
| 14 | Tiivisteen tyyppi | Kaksinkertainen Viton-huuli (suolasumutetta kestävä) |
| 15 | Voitelupiste | Keskitetty nippa (hämähäkki) + ura |
| 16 | Vääntöjäykkyys | 180–450 kNm/rad |
| 17 | Kriittinen nopeus | Riippuu pituudesta (lasketaan tilausta kohden) |
| 18 | Aksiaalivoima vääntömomentin vaikutuksesta | < 12% välitettyä voimaa |
| 19 | Putken halkaisija | 76 mm – 180 mm |
| 20 | Putken seinämän paksuus | 4 mm – 12 mm saumaton |
| 21 | Ikämateriaali | Taottu teräs 42CrMo4 |
| 22 | Kiinnitysrengasstandardi | DIN 471 / DIN 472 |
| 23 | Laitteiston laatu | 10.9 tai 12.9 Dacromet-pinnoitetut pultit |
| 24 | Huoltosykli | 500 tuntia (rasva) / 2000 tuntia (visuaalinen) |
| 25 | Takuu | 24 kuukautta tai 4 000 työtuntia |
| 26 | Sertifiointi | UKCA, CE, DNV-GL (valinnainen) |
| 27 | Massa (paino) | 18–250 kg |
| 28 | Hitausmomentti | 0,02–1,5 kg·m² |
(Vastuuvapauslauseke: Kaikkia valmistajien nimiä, symboleja ja kuvauksia käytetään vain viitteellisinä, eikä mikään luetelluista osista ole näiden valmistajien tuote. UK pto-drive-shafts.com Co.,Ltd ja UK PTO-DRIVE-SHAFTS ovat itsenäisiä valmistajia.)
Toiminnan sietokyky brittiläisissä olosuhteissa
Ison-Britannian merellinen ympäristö asettaa ainutlaatuisia haasteita. Solentin korkeasta kosteudesta Skotlannin itärannikon satamien jäätäviin tuuliin materiaalien valinta ei ole ylellisyyttä – se on välttämätöntä PUWER-määräysten (Provision and Use of Work Equipment Regulations 1998) noudattamiseksi.
Southampton ja Solent
Haaste: Korkea suolapitoisuus ja nopeat lämpötilavaihtelut.
Ratkaisu: Toimitamme paikallisille kunnossapitotiimeille "käyttöikäiseksi suljetut" keskilaakerit RMG-nostureihin, jotta teknikkojen tarve päästä vaarallisille alueille märissä olosuhteissa vähenee.
Liverpool ja Mersey
Haaste: Suuret tuulikuormat vaikuttavat nostosiltojen vakauteen.
Ratkaisu: Korkeakulmaiset akselimme mahdollistavat rungon suuremman joustavuuden ilman puristusta, mikä varmistaa nostureiden turvallisen toiminnan jopa 20 m/s tuulennopeudella.
Skotlannin satamat (Aberdeen/Grangemouth)
Haaste: Pohjanmeren öljy- ja kaasuteollisuus tukee raskaita kuormia.
Ratkaisu: Tarjoamme vahvistettuja ”Super-Short” -rakenteita raskaan liikenteen mobiilisatamanostureihin, joita käytetään offshore-moduulien lastauksessa.
Integroitu voimansiirto: Gearbox Nexus
Vetoakseli on vain niin tehokas kuin sen käyttämä vaihteisto. RTG- tai RMG-ekosysteemissä tehokkuus määritellään suurnopeuksisen tuloakselin ja alennusvaihteiston välisen vuorovaikutuksen avulla. Valmistamme ja toimitamme kattavan valikoiman teollisuusvaihteistoja, jotka on suunniteltu sopimaan täydellisesti yhteen... kardaaniakselis.
Planeettapyörävetoiset laitteet portaikkoliikenteeseen
Gantry-liikemekanismiksi suosittelemme EP-Planetary-sarjaamme. Nämä kompaktit, suuren vääntömomentin omaavat yksiköt on suunniteltu sopimaan pyörännavan kokoonpanoon.
Miksi sovittaa vaihdelaatikko ja akseli yhteen?
Vetoakselin ja vaihteiston tulopyörän välinen epäsuhtainen jäykkyys voi johtaa resonanssiin. EP-planeettavaihteistoissamme on vahvistettu tulolaakeripesä, joka on erityisesti suunniteltu kestämään kardaaniakselin aiheuttamia säteittäisiä kuormia ja taivutusmomentteja suurten nivelkulmien (esim. ohjausliikkeiden) aikana.
- Vääntömomenttikapasiteetti: Jopa 120 000 Nm.
- Suhde: 40:1 - 150:1 (monivaiheinen planeettamoottori).
- Jarru: Integroidut hydrauliset tai sähkömagneettiset vikasietoiset seisontajarrut.
Kierrekartioyksiköt nostomekanismeille
Päänostimessa luotettavuus on ensiarvoisen tärkeää. K-sarjan kierukkavaihteistomme saavuttavat jopa 96%:n hyötysuhteen, mikä vähentää tehokkaasti sähkötilan lämpökuormitusta. Yhdessä tasapainotetun, nopean komposiittivetoakselimme kanssa melutasot kuljettajan tiloissa laskevat merkittävästi ja täyttävät Ison-Britannian työturvallisuusviranomaisen (HSE) asettamat melualtistusrajat.
Räätälöity voitelu Ison-Britannian ilmastoon
Vakiovaihteistot toimitetaan usein Keski-Eurooppaan soveltuvalla mineraaliöljyllä. Isossa-Britanniassa asuville asiakkaillemme esitäytämme vaihteistot synteettisillä polyalfaolefiinipohjaisilla (PAO) voiteluaineilla, joilla on leveämpi viskositeetti-indeksi. Tämä varmistaa, että Grangemouthissa sijaitseva nosturi voi käynnistyä välittömästi -5 °C:ssa maanantaiaamuna aiheuttamatta suurta käynnistysmomenttia vetoakselille ja moottorille.
"Täydellinen voimansiirtolinjan takuu"
Kun hankit sekä kardaaniakselin että vaihteiston meiltä, täytämme takuuaikarajan. Yleensä vaihteiston (tai päinvastoin) syyksi joutunut akselivika johtaa toimittajariitoihin. Integroimalla toimitusketjun tarjoamme 3 vuoden järjestelmätakuun, joka kattaa laipan ja tuloakselin välisen rajapinnan.
Katso täydellinen luettelomme yhteensopivista varaosista Brevini-, Bonfiglioli- ja Reggiana Riduttori -planeettapyörille. (Nimet ovat vain viitteellisiä.)
Strategiset varaosat ja kulutustarvikkeet
Käytettävyyden ylläpitämiseksi jokaisen sataman kunnossapitokorjaamon tulisi varastoida kriittisiä liitäntäkomponentteja. Toimitamme:
Kardaaninivelsarjat (ristinivelet)
Varustettu Triple-Guard-tiivistetekniikallamme. Saatavilla kupin halkaisijaltaan 57 mm:stä 200 mm:iin.
Laippahaarukat (pikakiinnitys)
Nopeisiin vaihtoihin lyhyiden huoltovälien aikana (esim. lounastaukojen aikana). Ristikkäiset laipat takaavat suuren vääntömomentin ja kitkapidon.
Keskitukilaakerit
Itseasentuvat laakerit, joiden kumin kovuus vaihtelee (Shore A 45-70), tärinänvaimennustaajuuksien säätöön.
