Ανάλυση Συστημάτων Μεταφοράς σε Γέφυρες Πεδίου (RTG & RMG)

Οι γερανογέφυρες με ελαστικά (RTG) και οι γερανογέφυρες με ράγες (RMG) αποτελούν τη ραχοκοκαλιά της εφοδιαστικής εμπορευματοκιβωτίων σε τερματικούς σταθμούς όπως το Felixstowe και το λιμάνι του Λονδίνου. Σε αντίθεση με τους γερανούς αποβάθρας (STS), οι RTG βασίζονται σε πνευματικά ελαστικά για τον μηχανισμό κίνησης τους, γεγονός που παρουσιάζει πολύπλοκες κινηματικές προκλήσεις που οι τυπικοί άξονες κίνησης συχνά δεν μπορούν να αντιμετωπίσουν.

Καρδανικός άξονας

Η Κινηματική του RTG Gantry Travel & Steering

Το RTG λειτουργεί μετακινούμενο μέσα από μπλοκ στοίβας, μια εργασία που απαιτεί όχι μόνο γραμμική κίνηση αλλά και πολύπλοκες δυνατότητες ελιγμών, συμπεριλαμβανομένου του συστήματος διεύθυνσης 90 μοιρών για αλλαγή λωρίδας και, σε ορισμένα προηγμένα μοντέλα, δυνατοτήτων περιστροφής-ελιγμού. Αυτή η κινητικότητα επιβάλλει συγκεκριμένα διανύσματα καταπόνησης στο σύστημα μετάδοσης κίνησης.

  • Αρχιτεκτονική μονάδας δίσκου: Ένα τυπικό RTG βρετανικών προδιαγραφών διαθέτει δομή 8 ή 16 τροχών. Οι ηλεκτροκινητήρες είναι τοποθετημένοι είτε κάθετα είτε οριζόντια στο πλαίσιο του φορείου, κινώντας τους ομφαλούς των τροχών μέσω κιβωτίων ταχυτήτων βαρέως τύπου.
  • Το παράδοξο του τιμονιού: Όταν ένα RTG εκτελεί μια στροφή 90 μοιρών, το φορείο του τροχού περιστρέφεται γύρω από έναν κατακόρυφο άξονα. Εάν ο κινητήρας κίνησης είναι στερεωμένος στη δοκό του μαρσπιέ ενώ περιστρέφεται ο τροχός, ο συνδετικός άξονας κίνησης πρέπει να αντέχει σε ακραίες γωνιακές μετατοπίσεις.Μηχανική Λύση: Τα μοντέρνα σχέδια που προτιμώνται από τους κατασκευαστές πρωτότυπου εξοπλισμού (και υποστηρίζονται από το πρόγραμμα ανακαίνισης) ενσωματώνουν τον κινητήρα και το κιβώτιο ταχυτήτων απευθείας στο φορείο, περιστρεφόμενοι σε αρμονία με τον τροχό. Ωστόσο, ένας βραχυκυκλωμένος σύνδεσμος άξονας καρδανίου εξακολουθεί να είναι απαραίτητη η σύνδεση μεταξύ της εξόδου του κινητήρα και της εισόδου του κιβωτίου ταχυτήτων για την απομόνωση των κραδασμών και τη διόρθωση της αναπόφευκτης κακής ευθυγράμμισης.
  • Αντιστάθμιση ανάρτησης και παραμόρφωση ελαστικού: Τα πνευματικά ελαστικά συμπιέζονται υπό το μεταβλητό φορτίο των εμπορευματοκιβωτίων 40 ποδών. Επιπλέον, οι ανώμαλες συνθήκες εδάφους σε παλαιότερα ναυπηγεία (συχνές σε παλαιά λιμάνια του Ηνωμένου Βασιλείου) προκαλούν την κλίση του φορείου. Ο άξονας μετάδοσης κίνησης που συνδέει τον κινητήρα με την πλήμνη του τροχού πρέπει να διαθέτει επαρκείς δυνατότητες τηλεσκοπικής διαδρομής (βύθισης) και άρθρωσης - συνήθως διατηρώντας την απόδοση σε γωνίες μεταξύ 5° και 15° - για να απορροφά αυτές τις διεγέρσεις που προκαλούνται από το οδόστρωμα χωρίς να μεταδίδει φορτία κραδασμών στα ρουλεμάν του κιβωτίου ταχυτήτων.

Σύνδεση γεννήτριας ντίζελ: Απόσβεση στρεπτικών κραδασμών

Τα περισσότερα σετ ατμογεννητριών (RTG) που είναι τοποθετημένα σε ελαστικά στο Ηνωμένο Βασίλειο χρησιμοποιούν σετ γεννητριών ντίζελ (Gensets) ως κύρια ή βοηθητική πηγή ενέργειας. Εάν δεν σχεδιαστεί σωστά, η σύνδεση μεταξύ του σφονδύλου του κινητήρα ντίζελ και του εναλλάκτη μπορεί να αποτελέσει κρίσιμο σημείο βλάβης.

Πρόκληση: Η ανομοιόμορφη απόδοση ροπής από τον κινητήρα ντίζελ δημιουργεί περιοδικές στρεπτικές δονήσεις. Μια άκαμπτη σύνδεση σε αυτό το σημείο θα είχε καταστροφικές συνέπειες. Ο άξονας μετάδοσης κίνησης πρέπει να λειτουργεί ως αποσβεστήρας στρέψης.

Η Λύση μας: Χρησιμοποιούμε ένα σύστημα απόσβεσης δύο σταδίων. Από την πλευρά του κινητήρα, ένας εξαιρετικά εύκαμπτος σύνδεσμος (συμβατός με τα πρότυπα Centa Flex) απορροφά τις αιχμές συχνότητας ανάφλεξης. Αυτός ο σύνδεσμος συνδέεται με μια κοντή αρθρωτή άρθρωση που οδηγεί στον εναλλάκτη. Για εφαρμογές περιορισμένου χώρου, προσφέρουμε άξονες με εσωτερικά ελαστικά στοιχεία ειδικά ρυθμισμένα για την καταστολή των αρμονικών που μπορούν να προκαλέσουν κόπωση στα ρουλεμάν του εναλλάκτη.

👷 Αρχείο Μηχανικού: Το πρόβλημα με το αλατούχο σπρέι Felixstowe

Ημερομηνία: 12 Νοεμβρίου 2024
Τοποθεσία: Τερματικός σταθμός 2, Σάφολκ
Πρόβλημα: Ένας στόλος 12 RTG παρουσίασε πρόωρη εμπλοκή των σφηνών στους άξονες κίνησης του gantry. Παρά το τακτικό λίπανση, το σπρέι άλατος της Βόρειας Θάλασσας είχε διαπεράσει τις τυπικές στεγανοποιήσεις, προκαλώντας διάβρωση στη συγκόλληση του συγκροτήματος ολίσθησης.

Ανάλυση: Οι άξονες OEM χρησιμοποιούσαν μια τυπική μεταλλική σφήνα με τσόχα, η οποία είναι ανεπαρκής για την υψηλή υγρασία αλατότητας των χειμώνων της Ανατολικής Αγγλίας.

Διόρθωση: Αντικαταστήσαμε τους υπάρχοντες άξονες του στόλου με άξονες ναυτικής ποιότητας. Αυτοί οι άξονες διαθέτουν σφήνες με επικάλυψη Rilsan® (μειώνοντας την τριβή και αποτρέποντας την οξείδωση) και σχεδιασμό αντίστροφης ολίσθησης για την αποφυγή συσσώρευσης νερού. Αναβαθμίσαμε επίσης τις τσιμούχες σε τσιμούχες Viton διπλού χείλους. Έξι μήνες μετά την εγκατάσταση, οι αναφορές συντήρησης έδειξαν ότι δεν υπήρχαν εμπλοκές και μείωση των επιπέδων κραδασμών 40%.

Πίνακας Τεχνικών Προδιαγραφών: Σειρά Μηχανημάτων Λιμένων

Τα ακόλουθα δεδομένα αντιπροσωπεύουν τις τυπικές δυνατότητες παραγωγής μας για εφαρμογές RTG/RMG. Διατίθεται προσαρμοσμένη μηχανική κατασκευή για μη τυποποιημένα σχέδια φορείων.

Αναγνωριστικό παραμέτρου Τεχνικές Προδιαγραφές Αξία / Πρότυπο
01 Ονομαστική ροπή (Tn) 2.500 Nm – 85.000 Nm
02 Ροπή Κόπωσης (Tfat) 1,5 x Tn
03 Μέγιστη γωνία άρθρωσης 25° (Μικρή διάρκεια), 15° (Συνεχής)
04 Εύρος διαμέτρου φλάντζας 120 χιλιοστά – 435 χιλιοστά
05 Πρότυπο σύνδεσης φλάντζας DIN 15451 / SAE 1900 / KV / XS
06 Υλικό αυλακώσεων 34CrNiMo6 + Επίστρωση Rilsan
07 Υλικό σωλήνα Χάλυβας Domex υψηλής αντοχής
08 Υλικό κιτ Cross (Spider) 20CrMnTi (Ενανθράκωση 60-62 HRC)
09 Διάρκεια ζωής ρουλεμάν (B10) > 5.000 ώρες λειτουργίας (κύκλος βαρέως τύπου)
10 Τηλεσκοπική κίνηση (βύθιση) +80mm / -40mm (Τυπικό Μ=800mm)
11 Βαθμός εξισορρόπησης G6.3 @ 2000 σ.α.λ. (ISO 1940-1)
12 Θερμοκρασία λειτουργίας -30°C έως +80°C
13 Προδιαγραφές βαφής C5-M Θαλάσσιας Ποιότητας (3 Στρώσεις Εποξειδικής)
14 Τύπος σφραγίδας Διπλό χείλος Viton (ανθεκτικό σε σπρέι αλατιού)
15 Σημείο λίπανσης Κεντρική θηλή (αράχνη) + αυλάκωση
16 Στρεπτική ακαμψία 180 – 450 kNm/rad
17 Κρίσιμη ταχύτητα Εξαρτάται από το μήκος (Υπολογίζεται ανά παραγγελία)
18 Αξονική δύναμη υπό ροπή < 12% Μεταδιδόμενης Δύναμης
19 Διάμετρος σωλήνα 76 χιλιοστά – 180 χιλιοστά
20 Πάχος τοιχώματος σωλήνα 4mm – 12mm χωρίς ραφές
21 Υλικό ζυγού Σφυρήλατο χάλυβα 42CrMo4
22 Πρότυπο δακτυλίου συγκράτησης DIN 471 / DIN 472
23 Βαθμός υλικού Βίδες με επίστρωση Dacromet 10,9 ή 12,9
24 Κύκλος Συντήρησης 500 ώρες (λίπος) / 2000 ώρες (οπτική)
25 Εγγύηση 24 μήνες ή 4.000 ώρες εργασίας
26 Πιστοποίηση UKCA, CE, DNV-GL (Προαιρετικά)
27 Μάζα (Βάρος) 18 κιλά – 250 κιλά
28 Ροπή αδράνειας 0,02 – 1,5 kg·m²
⚠️ Ειδοποίηση Συμβατότητας: Τα φρέατά μας έχουν σχεδιαστεί ώστε να είναι λειτουργικά εναλλάξιμα με τις μεγάλες παγκόσμιες μάρκες που συναντώνται συχνά στον λιμενικό εξοπλισμό, συμπεριλαμβανομένων GKN™, Dana Spicer™ και Gewes™.
(Αποποίηση ευθύνης: Όλα τα ονόματα, τα σύμβολα και οι περιγραφές των κατασκευαστών χρησιμοποιούνται μόνο για σκοπούς αναφοράς και δεν υπονοείται ότι οποιοδήποτε από τα αναφερόμενα εξαρτήματα είναι προϊόν αυτών των κατασκευαστών. Οι UK pto-drive-shafts.com Co.,Ltd και UK PTO-DRIVE-SHAFTS είναι ανεξάρτητοι κατασκευαστές.)

Επιχειρησιακή Ανθεκτικότητα σε Βρετανικές Συνθήκες

Το θαλάσσιο περιβάλλον του Ηνωμένου Βασιλείου θέτει μοναδικές προκλήσεις. Από την υψηλή υγρασία του Σόλεντ μέχρι τους παγωμένους ανέμους των λιμανιών της ανατολικής ακτής της Σκωτίας, η επιλογή υλικών δεν είναι πολυτέλεια - είναι απαραίτητη για τη συμμόρφωση με τον PUWER (Κανονισμοί περί Παροχής και Χρήσης Εξοπλισμού Εργασίας του 1998).

Σαουθάμπτον και Σόλεντ

Πρόκληση: Υψηλή αλατότητα και γρήγοροι κύκλοι θερμοκρασίας.
Διάλυμα: Προμηθεύουμε τις τοπικές ομάδες συντήρησης με κεντρικά ρουλεμάν «σφραγισμένα εφ' όρου ζωής» για γερανούς RMG, ώστε να μειωθεί η ανάγκη πρόσβασης των τεχνικών σε επικίνδυνες περιοχές κατά τη διάρκεια υγρών συνθηκών.

Λίβερπουλ και Μέρσεϊ

Πρόκληση: Τα ισχυρά φορτία ανέμου επηρεάζουν τη σταθερότητα του γερανού.
Διάλυμα: Οι άξονες υψηλής γωνίας μας επιτρέπουν μεγαλύτερη κάμψη του πλαισίου χωρίς να μπλοκάρουν, διασφαλίζοντας ότι οι γερανοί μπορούν να λειτουργούν με ασφάλεια σε ταχύτητες ανέμου έως και 20m/s.

Σκωτσέζικα λιμάνια (Αμπερντίν/Γκρέιντζμαουθ)

Πρόκληση: Το πετρέλαιο και το φυσικό αέριο της Βόρειας Θάλασσας υποστηρίζουν βαριά φορτία.
Διάλυμα: Παρέχουμε ενισχυμένα σχέδια "Super-Short" για κινητούς λιμενικούς γερανούς βαρέως τύπου που χρησιμοποιούνται στην υπεράκτια φόρτωση μονάδων.

Ενσωματωμένη μετάδοση ισχύος: Το Gearbox Nexus

Ένας άξονας μετάδοσης κίνησης είναι τόσο αποτελεσματικός όσο και το κιβώτιο ταχυτήτων που τροφοδοτεί. Στο οικοσύστημα ενός RTG ή RMG, η αλληλεπίδραση μεταξύ του άξονα εισόδου υψηλής ταχύτητας και του κιβωτίου ταχυτήτων μείωσης είναι το σημείο όπου ορίζεται η απόδοση. Κατασκευάζουμε και παρέχουμε μια ολοκληρωμένη γκάμα βιομηχανικών κιβωτίων ταχυτήτων σχεδιασμένων να συνδυάζονται τέλεια με τα... άξονας καρδανίουμικρό.

Πλανητικά συστήματα κίνησης τροχών για ταξίδια με γερανό

Για τον μηχανισμό κίνησης του gantry, συνιστούμε τη σειρά EP-Planetary. Αυτές οι συμπαγείς μονάδες υψηλής πυκνότητας ροπής έχουν σχεδιαστεί για να ταιριάζουν στο συγκρότημα πλήμνης τροχού.

Γιατί να ταιριάξετε το κιβώτιο ταχυτήτων και τον άξονα;
Η ασύμμετρη ακαμψία μεταξύ του άξονα μετάδοσης κίνησης και του γραναζιού εισόδου του κιβωτίου ταχυτήτων μπορεί να οδηγήσει σε συντονισμό. Τα κιβώτια ταχυτήτων EP-Planetary διαθέτουν ενισχυμένο περίβλημα ρουλεμάν εισόδου, ειδικά σχεδιασμένο για να χειρίζεται τα ακτινικά φορτία και τις ροπές κάμψης που ασκούνται από τον άξονα cardan κατά την άρθρωση υψηλής γωνίας (π.χ., κατά τους ελιγμούς διεύθυνσης).

  • Ικανότητα ροπής: Έως 120.000 Nm.
  • Αναλογία: 40:1 έως 150:1 (Πολυβάθμιος πλανητικός).
  • Φρένο: Ενσωματωμένα υδραυλικά ή ηλεκτρομαγνητικά φρένα στάθμευσης ασφαλή έναντι αστοχίας.

Μονάδες ελικοειδούς κωνικότητας για μηχανισμούς ανύψωσης

Για τον κύριο ανυψωτήρα, η αξιοπιστία είναι ύψιστης σημασίας. Τα σπειροειδή κωνικά κιβώτια ταχυτήτων σειράς K επιτυγχάνουν απόδοση έως και 96%, μειώνοντας αποτελεσματικά το θερμικό φορτίο στο ηλεκτρικό διαμέρισμα. Σε συνδυασμό με τον ισορροπημένο σύνθετο άξονα κίνησης υψηλής ταχύτητας, τα επίπεδα θορύβου στο διαμέρισμα του χειριστή μειώνονται σημαντικά, πληρώντας τα όρια έκθεσης σε θόρυβο που ορίζονται από την Εκτελεστική Αρχή Υγείας και Ασφάλειας του Ηνωμένου Βασιλείου (HSE).

Προσαρμοσμένη λίπανση για το κλίμα του Ηνωμένου Βασιλείου

Τα τυπικά κιβώτια ταχυτήτων συχνά αποστέλλονται με ορυκτέλαιο κατάλληλο για την Κεντρική Ευρώπη. Για τους πελάτες μας στο Ηνωμένο Βασίλειο, προγεμίζουμε τα κιβώτια ταχυτήτων με συνθετικά λιπαντικά με βάση την πολυαλφαολεφίνη (PAO) με ευρύτερο δείκτη ιξώδους. Αυτό διασφαλίζει ότι ένας γερανός στο Grangemouth μπορεί να ξεκινήσει αμέσως στους -5°C ένα πρωί Δευτέρας χωρίς να προκαλεί υψηλή ροπή εκκίνησης στον άξονα μετάδοσης κίνησης και τον κινητήρα.

Η Εγγύηση «Πλήρους Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης»

Όταν προμηθευτείτε από εμάς τόσο τον άξονα μετάδοσης κίνησης όσο και το κιβώτιο ταχυτήτων, γεφυρώνουμε το κενό εγγύησης. Συνήθως, μια βλάβη στον άξονα που αποδίδεται στο κιβώτιο ταχυτήτων (ή αντίστροφα) οδηγεί σε διαφορές με τους προμηθευτές. Ενσωματώνοντας την αλυσίδα εφοδιασμού, προσφέρουμε 3ετή εγγύηση συστήματος που καλύπτει τη διεπαφή μεταξύ της φλάντζας και του άξονα εισόδου.

Καρδανικός άξονας

Δείτε τον πλήρη κατάλογό μας για συμβατά ανταλλακτικά για πλανητικούς κινητήρες Brevini, Bonfiglioli και Reggiana Riduttori. (Τα ονόματα είναι μόνο ενδεικτικά).

Στρατηγικά Ανταλλακτικά & Αναλώσιμα

Για να διατηρηθεί ο χρόνος λειτουργίας, κάθε συνεργείο συντήρησης λιμένων θα πρέπει να διαθέτει σε απόθεμα κρίσιμα εξαρτήματα διεπαφής. Παρέχουμε:

Κιτ αρθρώσεων γενικής χρήσης (U-Joints)

Διαθέτει την τεχνολογία σφράγισης "Triple-Guard". Διατίθεται σε μεγέθη από διάμετρο κυπέλλου 57 mm έως 200 mm.

Ζυγοί φλάντζας (γρήγορης απελευθέρωσης)

Για γρήγορες αλλαγές κατά τη διάρκεια σύντομων περιθωρίων συντήρησης (π.χ., διαλείμματα για μεσημεριανό γεύμα). Φλάντζες με σταυρωτή οδόντωση για πρόσφυση με υψηλή ροπή τριβής.

Κεντρικά ρουλεμάν στήριξης

Αυτοευθυγραμμιζόμενα ρουλεμάν με μεταβαλλόμενη σκληρότητα καουτσούκ (Shore A 45-70) για τον συντονισμό των συχνοτήτων απομόνωσης κραδασμών.

Συχνές ερωτήσεις (Τεχνικές)

Πόσο συχνά πρέπει να λιπαίνω τους άξονες κίνησης RTG σε παράκτιο περιβάλλον;
Για γερανούς που λειτουργούν σε ζώνες υψηλής αλατότητας όπως το Felixstowe ή το Dover, συνιστούμε τη μείωση του τυπικού διαστήματος λίπανσης από 500 ώρες σε 250 ώρες. Ωστόσο, εάν χρησιμοποιείτε τους άξονες Marine-Spec με στεγανοποιήσεις Viton, μπορείτε να διατηρήσετε με ασφάλεια ένα διάστημα 500 ωρών. Να χρησιμοποιείτε πάντα γράσο Lithium Complex EP2 με αναστολείς διάβρωσης.
Μπορείτε να τοποθετήσετε εκ των υστέρων έναν άξονα μετάδοσης κίνησης εάν λείπουν τα αρχικά σχέδια;
Ναι. Η ομάδα μηχανικών μας στο Ηνωμένο Βασίλειο μπορεί να πραγματοποιήσει μια επιτόπια έρευνα. Πρέπει να μετρήσουμε το Συμπιεσμένο Μήκος, το Εκτεταμένο Μήκος, τη Διάμετρο της Φλάντζας και το Μοτίβο της Οπής του Βιδωτού Μηχανισμού. Μπορούμε να ανακατασκευάσουμε έναν προσαρμοσμένο άξονα εντός 48 ωρών για καταστάσεις έκτακτης ανάγκης.
Ποιο είναι το πλεονέκτημα της χρήσης ενός άξονα cardan σε σχέση με έναν σύνδεσμο γραναζιών για το ανυψωτικό;
Οι άξονες cardan δέχονται σημαντικά μεγαλύτερη απόκλιση ευθυγράμμισης (έως 25 μοίρες) σε σύγκριση με τους συνδέσμους γραναζιών (συνήθως < 1 μοίρα). Αυτό επιτρέπει την κάμψη του πλαισίου στη δομή του γερανού χωρίς να επιβάλλονται καταστροφικά ακτινικά φορτία στα ρουλεμάν του κιβωτίου ταχυτήτων, παρατείνοντας τη διάρκεια ζωής του κύριου μειωτήρα ανύψωσης.

επεξεργασία από gzl