ÉDITION INTRALOGISTIQUE PAYS-BAS

Arbres de transmission pour
Grues de stockage AS/RS

Arbre de transmission AS/RS de précisionLa solution idéale pour réduire le couple d'inertie dans les systèmes automatisés de stockage et de récupération. Conçue pour éliminer les vibrations du mât et garantir une précision de positionnement millimétrique dans les entrepôts de papier à grande hauteur de Venlo, Tilburg et Rotterdam.

 

Vitesse verticale dans les Pays-Bas

Le défi « Jerk » à High Bays

Les Pays-Bas constituent la principale porte d'entrée logistique de l'Europe, et leur industrie papetière s'appuie sur certains des systèmes de stockage et de récupération automatisés (AS/RS) les plus performants au monde. Dans les centres de distribution de Venlo, Tilburg et Maasvlakte, des ponts roulants soulèvent des bobines de papier de 5 tonnes à une hauteur de 40 mètres. Les arbres de transmission reliant les moteurs de levage et les chariots de translation fonctionnent dans des conditions dynamiques extrêmes : accélérations fulgurantes (fortes à-coups), freinage régénératif et positionnement servo-commandé de haute précision.

Les arbres industriels standard se comportent comme des ressorts de torsion. Sous forte accélération (jusqu'à 4 m/s²), ils se tordent (se compriment) puis se détendent, provoquant un « coup de fouet » ou une oscillation à l'extrémité du mât de la grue. Cette vibration oblige le système de commande du système de stockage et de récupération automatisé (AS/RS) à attendre la stabilisation avant de déployer les fourches, ce qui nuit à l'efficacité du cycle. De plus, le jeu dans les cannelures standard entraîne des erreurs de positionnement, provoquant des dysfonctionnements du système lors de la manutention de la palette ou du rouleau.

La solution Ever-Power « Logi-Sync »

Ever-Power a développé la gamme Logi-Sync™ pour répondre aux exigences de haut débit du secteur intralogistique néerlandais. Nous utilisons la technologie des tubes composites (enroulement filamentaire en fibre de carbone) pour les cages d'ascenseur verticales afin de réduire l'inertie de rotation jusqu'à 60%. Ceci permet une accélération plus rapide avec un couple moteur moindre.

Pour garantir une précision de positionnement optimale, nous utilisons des brides Hirth sans jeu et des mécanismes à billes préchargés ou à cannelures revêtues de nylon. Ceci assure une liaison rigide entre le codeur du servomoteur et la charge, éliminant ainsi la zone morte dans la boucle de contrôle. La conformité à la norme NEN-EN 528 (Sécurité des équipements de stockage et de récupération sur rails) garantit que nos arbres répondent aux protocoles de sécurité rigoureux requis pour les machines automatisées dans l'UE.

Une technologie adaptée à l'automatisation

Arbre de transmission en fibre de carbone

Chute d'inertie de la fibre de carbone

Les tubes composites réduisent considérablement la masse en rotation, permettant des taux d'accélération plus élevés et réduisant la consommation d'énergie par cycle.

Accouplement sans jeu

Connexions Hirth Face

Le remplacement des clavettes standard par des connexions à dents frontales élimine les micromouvements, assurant une synchronisation de phase absolue pour le positionnement du servomoteur.

Assemblage de précision

Options de lubrification à vie

Les joints universels étanches et sans entretien réduisent la nécessité pour les techniciens de grimper aux mâts de 30 m de haut pour l'entretien, améliorant ainsi la sécurité.

DONNÉES D'INGÉNIERIE

Matrice des spécifications : Série AS-Robo

Optimisé pour les ponts roulants, les navettes et les élévateurs verticaux. Facteur de service (SF) > 2,0.

Groupe de paramètres Article de spécification Gamme / Standard Note sur l'automatisation
Performance Couple nominal (Tn) 500 Nm – 15 000 Nm Servo-entraîné
Performance Couple maximal 3,0 x Tn Capacité d'arrêt d'urgence
Performance Vitesse maximale Jusqu'à 4 000 tr/min Voyages en voiture
Performance Rigidité en torsion > 150 kNm/rad Haute rigidité
Performance Précision du positionnement Jeu angulaire < 0,05° Précharge de la cannelure
Géométrie Diamètre de la bride 90 mm – 285 mm Moteurs compacts
Géométrie Longueur (Lz) jusqu'à 6,0 m Longues portées verticales
Géométrie Accident vasculaire cérébral (La) ± 20 mm à ± 80 mm Structure Flex Comp.
Géométrie Diamètre du tube 60 mm – 150 mm PRFC ou acier
Matériels Matériau de l'étrier 42CrMo4 forgé Optimisé léger
Matériels Matériau du tube Fibre de carbone / St52 Faible inertie
Matériels Revêtement de cannelure Rilsan / Nylon 11 Réduction du bruit
Matériels Type de joint NBR à faible friction étanche à la poussière
Normes Connexion Moyeu de serrage Hirth / Arbre à arbre
Normes Niveau d'équilibrage ISO 1940 G6.3 / G2.5 Régime moteur élevé
Normes Graisse Synthétique longue durée Sans entretien
Normes Certification 3.1 / NEN-EN 528 Sécurité des grues
Normes Origine Ever-Power / HZPT Direct usine

Synergie systémique : Boîtes de vitesses de précision

Dans un pont roulant de stockage automatisé (AS/RS), l'arbre de transmission assure la liaison entre la précision du servomoteur et le mouvement du bloc de roues. En cas de jeu dans le réducteur ou d'inertie de l'arbre, le pont roulant dépassera sa position cible. Nous recommandons d'associer nos arbres Logi-Sync aux réducteurs planétaires ou à vis sans fin servo Ever-Power.

Nos réducteurs sont dotés d'engrenages à faible jeu (< 3 minutes d'arc) et de roulements de sortie à capacité de charge radiale élevée pour supporter le poids du mât de la grue. Pour le marché néerlandais, nous proposons un service d'harmonisation de la transmission, garantissant ainsi l'absence de résonance de la chaîne cinématique avec la fréquence de la structure de la grue.

Compatibilité et clause de non-responsabilité

Ever-Power fabrique des composants de rechange haut de gamme. Références aux marques OEM AS/RS telles que : Demag™, Daifuku™, SSI Schaefer™ ou Vanderlande™ Ces étiquettes servent uniquement à des fins d'identification et de compatibilité. Ever-Power est un fabricant indépendant et n'est ni affilié, ni approuvé, ni sponsorisé par les détenteurs de ces marques. Nos produits sont conçus pour répondre aux normes opérationnelles du secteur de la logistique aux Pays-Bas.

Étude de cas : Parc logistique de Venlo

Amortissement du « fouettement du mât » à 35 mètres

Le défi : Un entrepôt de rouleaux de papier récemment automatisé à Venlo rencontrait des difficultés avec ses temps de cycle. Ses ponts roulants de 35 mètres de haut subissaient de fortes oscillations du mât (effet de fouet) après une décélération rapide, obligeant le système à attendre 3 secondes avant de déployer les fourches. La cause du problème a été identifiée : un « enroulement en torsion » dans les arbres de transmission verticaux en acier de 6 mètres de long.

La solution Ever-Power : Nous avons modernisé les grues avec Arbres composites AS-Robo 350Le tube en fibre de carbone a permis d'accroître la rigidité en torsion de 40% tout en réduisant l'inertie de rotation de 55%. Nous avons également opté pour des moyeux de serrage sans jeu.

L'impact : Le temps de stabilisation du mât a été quasiment nul. Les grues pouvaient accélérer plus fortement (de 2,5 à 3,5 m/s²) sans provoquer de balancement. Le débit a augmenté de 181 tonnes 5 tonnes, permettant à l'installation de gérer les pics de production saisonniers sans avoir à ajouter d'équipes.

18%
Gain de débit
55%
Réduction de l'inertie

Leaders mondiaux 2025 : Arbres de transmission AS/RS

Classement selon le rapport inertie/couple, le contrôle du jeu et la vitesse de la chaîne d'approvisionnement pour l'intralogistique.

Rang Fabricant Quartier général Compétence de base
1 Systèmes KTR Allemagne Accouplements haut de gamme
2 Couplage R+W Allemagne Arbres de transmission de précision
3 Transmission Ever-Power Chine (mondiale) Solutions composites sur mesure
4 Mayr Allemagne Embrayages de sécurité
5 HZPT Corp Chine Solutions d'alimentation industrielle
6 GWB (Dana) Allemagne Cardan renforcé
7 Gewes Allemagne Arbres à roulements à rouleaux
8 Systèmes EP-Drive Chine Intégration de la boîte de vitesses
9 Voith Turbo Allemagne Joints universels
10 Groupe Elbe Allemagne Industrie générale

Avis d'experts : FAQ pour les ingénieurs en logistique néerlandais

Comment puis-je réduire le balancement de mon pont roulant de stockage AS/RS ?

Le balancement (oscillation du mât) est souvent exacerbé par arbre de transmission Le phénomène de torsion peut s'atténuer. Pour le réduire, il est nécessaire d'augmenter la rigidité en torsion de la transmission. Nous recommandons l'utilisation d'arbres de transmission en composite (fibre de carbone) ou de tubes en acier de grand diamètre. Cette rigidité garantit une réponse instantanée des roues aux commandes du moteur, permettant ainsi aux algorithmes anti-roulis de l'automate programmable de fonctionner correctement.

Quel est le délai de livraison d'un arbre de remplacement à un entrepôt de Tilburg ?

Nous savons que la disponibilité des équipements d'entrepôt est primordiale. Pour les dimensions industrielles standard, nous pouvons fabriquer et expédier par avion un arbre équilibré et peint à Tilburg ou Eindhoven sous 3 à 4 semaines. En cas de panne urgente, nous proposons un service de fabrication prioritaire sous 10 jours.

Comment gère-t-on les forces d'accélération élevées (4G) dans les empileurs modernes ?

Les fortes accélérations génèrent des pics de couple importants. Nos arbres AS-Robo sont conçus pour supporter un couple maximal trois fois supérieur au couple nominal. Nous utilisons des brides à denture Hirth ou des moyeux de serrage plutôt que des clavettes, car ces dernières ont tendance à se cisailler ou à se déformer sous l'effet de fortes variations cycliques de charge.

Vos composants sont-ils compatibles avec les normes de sécurité NEN-EN 528 ?

Oui. Ever-Power arbres de transmission Nos équipements sont conçus pour répondre aux exigences de la norme NEN-EN 528 (équipements de stockage et de récupération dépendants du rail). Nous fournissons une traçabilité complète des matériaux, des rapports d'analyse de fatigue et des certificats d'équilibrage afin d'appuyer la documentation de sécurité de votre système.

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édité par gzl