高天井での「嫌な奴」チャレンジ

オランダはヨーロッパへの物流の玄関口としての役割を果たしており、その製紙業界は世界最先端の自動倉庫システム（AS/RS）に依存している。フェンロー、ティルブルフ、マースフラクテの配送センターでは、スタッカークレーンが5トンの紙ロールを40メートルの高さまで持ち上げる。リフトモーターと走行台車をつなぐ駆動軸は、急激な加速曲線（高い「ジャーク」値）、回生ブレーキ、精密なサーボ位置決めといった極めて高いダイナミクス領域で動作する。

標準的な工業用シャフトはねじりばねとして機能します。高加速度（最大4m/s²）下では、ねじれて（巻き上げられて）から解放され、クレーン先端で「マストウィップ」または振動が発生します。この振動により、AS/RS制御システムはフォークを伸ばす前に安定化を待つ必要があり、サイクルタイム効率が低下します。さらに、標準的なスプラインのバックラッシュは位置決め誤差につながり、パレットやロールを係合する際にシステム障害を引き起こします。

Ever-Power社の「Logi-Sync」ソリューション

Ever-Power社は、オランダのイントラロジスティクス分野における高スループットのニーズに応えるため、Logi-Sync™シリーズを開発しました。垂直昇降シャフトには複合チューブ技術（カーボンファイバーフィラメントワインディング）を採用し、回転慣性を最大60%低減しています。これにより、モーターのトルクを抑えながら、より高速な加速を実現しています。

位置決め精度を高めるため、当社ではゼロバックラッシュ・ハースフランジと、プリロード式ボールスプラインまたはナイロンコーティングスプライン機構を採用しています。これにより、サーボモーターエンコーダと負荷間の剛性が確保され、制御ループ内の「デッドバンド」が解消されます。また、NEN-EN 528（レール式保管・搬送機器の安全性）に準拠しているため、当社のシャフトはEUの自動機械に求められる厳格な安全基準を満たしています。

事例研究：フェンロー物流パーク

35メートル地点での「マストウィップ」の減衰

課題： ヴェンローにある、新たに自動化された紙ロール倉庫は、サイクルタイムの短縮に苦慮していた。高さ35メートルのスタッカークレーンは、急減速後にマストが激しく振動（鞭のように揺れる）し、フォークを伸ばすまでに3秒間待たなければならなかった。原因は、長さ6メートルの垂直鋼製駆動軸における「ねじれによる巻き上げ」であることが判明した。

エバーパワーソリューション： クレーンを改造して AS-Robo 350 コンポジットシャフトカーボンファイバー製のチューブを採用することで、ねじり剛性が40%向上し、回転慣性が55%低減しました。また、バックラッシュのないクランプハブにアップグレードしました。

影響： マストの安定時間はほぼゼロに短縮されました。クレーンは揺れを起こさずに、より強力な加速（2.5m/s²から3.5m/s²）が可能になりました。処理能力は18%増加し、シフトを増やすことなく繁忙期の荷物量を処理できるようになりました。

揺れ（マストの振動）は、多くの場合、 ドライブシャフト ねじれを軽減するには、駆動系のねじり剛性を高める必要があります。複合材（カーボンファイバー）製のドライブシャフト、または大径の鋼管への交換をお勧めします。この剛性により、車輪の動きがモーターの指令に即座に追従し、PLCの揺れ防止アルゴリズムが正しく機能するようになります。

倉庫の稼働時間は絶対条件であることを私たちは理解しています。標準的な工業用サイズであれば、バランス調整済みで塗装済みのシャフトを3～4週間以内にティルブルフまたはアイントホーフェンまで製造・空輸いたします。緊急故障の場合は、10日間の優先製造サービスをご提供いたします。

高加速度は、非常に大きなピークトルク負荷を生み出します。当社では、AS-Roboシャフトを公称トルクの3.0倍のピークトルク容量で設計しています。キー接続の代わりに、Hirth社製セレーションフランジまたはクランプハブを使用しています。キーは、高ジャークの繰り返し荷重下ではせん断したり、摩耗したりする傾向があるためです。

はい。エバーパワー ドライブシャフト NEN-EN 528（レール依存型保管・搬送機器）の要件を満たすように設計されています。お客様のシステムの安全文書をサポートするため、材料の完全なトレーサビリティ、疲労解析レポート、バランス証明書を提供いたします。